Regelungsabfrage-Arbitrierungsvorrichtung, die in einem Fahrzeug angeordnet ist, das mit einer Beschleunigungsregelungsvorrichtung (61, 62) zum Anwenden eines Drehmomentabfragewerts auf Radachsen des Fahrzeugs ausgestattet ist, und das mit mehreren Regelungsabfragevorrichtungen ausgestattet ist, wobei die Abfragevorrichtungen verschiedentlich Positionsregelungsabfragen, die jeweilige Fahrzeugpositionsabfragewerte ausdrücken, Geschwindigkeitsregelungsabfragen, die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeitsabfragewerte ausdrücken, und Beschleunigungsregelungsabfragen, die jeweilige Fahrzeugbeschleunigungsabfragewerte ausdrücken, erzeugen; wobei die Regelungsabfrage-Arbitrierungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie umfasst:einen Positionsregelungsabfrage-Arbitrierungsabschnitt (21) zum Auswählen einer Positionsregelungsabfrage von mehreren der Positionsregelungsabfragen in Übereinstimmung mit vorbestimmten Kriterien;einen Positionsregelungsabfrage-Umwandlungsabschnitt (22; 122) zum Umwandeln der ausgewählten Positionsregelungsabfrage in eine umgewandelte Geschwindigkeitsregelungsabfrage;einen Geschwindigkeitsregelungsabfrage-Arbitrierungsabschnitt (31) zum Empfangen von der umgewandelten Geschwindigkeitsregelungsabfrage und wenigstens einer durch eine Regelungsabfragevorrichtung erzeugte Geschwindigkeitsregelungsabfrage und zum Auswählen einer Geschwindigkeitsregelungsabfrage aus den empfangenen Geschwindigkeitsregelungsabfragen in Übereinstimmung mit vorbestimmten Kriterien;einen Geschwindigkeitsregelungsabfrage-Umwandlungsabschnitt (32) zum Umwandeln der ausgewählten Geschwindigkeitsregelungsabfrage in eine umgewandelte Beschleunigungsregelungsabfrage;einen Beschleunigungsregelungsabfrage-Arbitrierungsabschnitt (41) zum Empfangen der umgewandelten Beschleunigungsregelungsabfrage und wenigstens einer durch eine Regelungsabfragevorrichtung erzeugten Beschleunigungsregelungsabfrage und zum Auswählen einer Beschleunigungsregelungsabfrage aus den empfangenen Beschleunigungsregelungsabfragen in Übereinstimmung mit vorbestimmten Kriterien; undeinen Beschleunigungsregelungsabfrage-Umwandlungsabschnitt (42) zum Umwandeln der ausgewählten Beschleunigungsregelungsabfrage in eine Drehmomentregelungsabfrage, die den Drehmomentanforderungswert ausdrückt, und zum Ausgeben der Drehmomentregelungsabfrage an die Beschleunigungsregelungsvorrichtung (61, 62).
A control request arbitration apparatus of a vehicle includes respective sections for selecting one of a plurality of position control requests generated by control request apparatuses, for converting the selected position control request to a converted speed control request, for selecting one of a plurality of speed control requests including the converted speed control request, for converting the selected speed control request to a converted acceleration control request, and for selecting one of a plurality of acceleration control requests including the converted acceleration control request. Since position/acceleration and speed/acceleration conversion sections become unnecessary in control request apparatuses, the total of these sections becomes independent of the number of control request apparatuses.
Vorrichtung zur Arbitrierung von mehreren Regelungsabfragen bezüglich einer automatischen Regelung einer Fahrzeugbewegung
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer prädizierten Fahrzeugbewegung
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|Eine kaskadierte Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
Automotive engineering | 2015
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