Regelungseinrichtung zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs, dessen Antriebsstrang einen als turboaufgeladenen Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor, ein als Kupplung ausgebildetes Anfahrelement und ein Fahrgetriebe umfasst, mit einem Kupplungsregelkreis (1) zur Einstellung eines von der Kupplung übertragbaren Kupplungsmomentes (MK) und mit einem Motorregelkreis (2) zur Einstellung eines von dem Verbrennungsmotor erzeugten Motormomentes (MM), dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsregelkreis (1) einen Volllastzweig (3) aufweist, in dem unter Berücksichtigung der dynamischen Betriebseigenschaften des Antriebsmotors ein maximal möglicher Kupplungsmomentgradient ((dMK/dt)max) ermittelt wird, und einen Teillastzweig (4) aufweist, in dem ein der Leistungsanforderung des Fahrers (αFP) entsprechender, angeforderter Kupplungsmomentgradient ((dMK/dt)Anf) ermittelt wird, und dass in einem nachgeschalteten Vergleichselement (5) der niedrigere der beiden Kupplungsmomentgradienten als Kupplungsmoment-Sollgradient ((dMK/dt)soll) bestimmt sowie als Stellsignal einem Kupplungssteller der Kupplung zugeleitet wird.
The unit has a clutch control circuit (1) for adjusting clutch moment of a clutch, and a motor control circuit (2) for adjusting motor torque produced by a drive motor. A maximum clutch moment gradient is determined in a full load branch (3) under consideration of dynamic operational characteristics of the drive motor. A clutch moment gradient is determined based on performance requirement of a driver. A comparison element (5) determines lower value of two clutch moment gradients as a clutch moment target gradient and transmits an actuating signal to a clutch actuator of the clutch. The drive motor is designed as a turbo-loaded diesel combustion engine, and the clutch is designed as an automated friction clutch e.g. single plate dry clutch and multi-plate dry clutch, or a hydrodynamic clutch e.g. turbo-coupling clutch and hydrodynamic torque converter.
Regelungseinrichtung zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Regelungseinrichtung und Kraftfahrzeug
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