Verfahren zum Regeln eines Motors (6) eines Kraftfahrzeugs (11), wobei zur Vermeidung eines Nachschwingens des Fahrzeugs (11) in dessen Längsrichtung (X) das Drehmoment (1') des Motors (6) derart geregelt wird, dass ein Verspannungszustand des Antriebsstrangs (7) des Kraftfahrzeugs (11) erfasst und das Drehmoment in Abhängigkeit von dem Verspannungszustand geregelt wird, mit folgenden Schritten:Erfassen eines Verlaufs einer Gaspedalstellung (4) und Erhöhen des Drehmoments (1') des Motors (6) mit einem positiven Gradienten eines Verlaufs des Drehmoments (1') in einem ersten Zeitintervall (t1-t2),Ermitteln einer Drehzahldifferenz (9) zwischen einer Motordrehzahl (15) eines Motors (6) des Kraftfahrzeugs (11) und einer auf die Motordrehzahl umgerechneten Raddrehzahl, wobei diese Drehzahldifferenz (9) dem Verspannungszustand entspricht,Bestimmen eines Gegendrehmoments (8) durch Multiplikation der Drehzahldifferenz (9) mit einem Faktor,Subtrahieren des Gegendrehmoments (8) vom Drehmoment (1') in einem sich an das erste Zeitintervall (t1-t2) anschließenden zweiten Zeitintervall (t2-t3), wobei der Verlauf des Drehmoments in dem zweiten Zeitintervall (t2-t3) einen negativen Gradienten aufweist,Vorhalten eines Reservedrehmoments (13) und Freisetzen des Reservedrehmoments (13) in einem sich an das zweite Zeitintervall (t2-t3) anschließenden dritten Zeitintervall (t3-t4) zur Erzeugung einer Drehmomentüberhöhung (14), wobei der Verlauf des Drehmoments (1') in dem dritten Zeitintervall (t3-t4) einen positiven Gradienten aufweist.
The method involves controlling rotational torque (1') of a motor such that a spanning state of a drive train of a motor car is detected and the rotational torque is controlled as function of the spanning state to prevent oscillation of the motor car in a longitudinal direction. The spanning state is determined as a rotation speed difference (9) between engine speed and wheel speed that is converted to the engine speed. Reserve rotational torque (13) is constructed and released in a time interval (t-3-t-4) for creation of a rotational torque overshoot (14).
Verfahren zum Regeln eines Motors eines Kraftfahrzeugs
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02P IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES , Zündung von Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung, ausgenommen Kompressionszündung |
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