Verfahren zur Regelung des Stromflusses einer Spule (20), die die Viskosität einer magnetorheologischen Flüssigkeit (21) eines steuerbaren Energieabsorbers (5) ansteuert, wobei der Energieabsorber (5) als Dämpfer zwischen zwei zueinander entlang eines begrenzten Verfahrwegs (17) bewegbaren Teilen (23, 24) wirkt, dessen Dämpfungskraft (10) durch den Stromfluss durch die Spule (20) bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Schritte vorgesehen sind: – die Relativgeschwindigkeit (11) zwischen einem ersten beweglichen Teil des Energieabsorbers (23) und einem zweiten festen Teil (24) wird kontinuierlich oder in Intervallen ermittelt, – die für die Abbremsung (12) aus der gemessenen Relativgeschwindigkeit (11) zum Stillstand (15) bis zum Ende des Verfahrweges (16) erforderliche Beschleunigung (13) wird berechnet, – aus der berechneten Beschleunigung (13) wird der Stromfluss derart berechnet, dass beim weiteren Verfahren der zueinander bewegbaren Teile (23, 24) der Wert der Beschleunigung (13) angenähert erreicht wird.
Regelverfahren für einen Energieabsorber
2015-07-23
Patent
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European Patent Office | 2018
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