Verfahren zur Erkennung eines Fahrwiderstandes eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem Antriebsstrang mit einem Getriebe, umfassend die Schritte Aufzeichnen (S2) von Werten von Regel- und/oder Zustandsgrößen des Kraftfahrzeugs während eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs bei Zurücklegen einer Regelstrecke, Anpassen (S9) von Parametern eines Fahrzeugmodells und/oder eines Umgebungsmodells des Kraftfahrzeugs anhand der Werte der aufgezeichneten Regel- und ZustandsgrößenErkennen des Fahrwiderstandes (S10) anhand des angepassten Fahrzeug- und/oder Umgebungsmodellswobei das Anpassen der Parameter des Fahrzeug- und/oder Umgebungsmodells anhand einer Unterscheidung von Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs erfolgt, wobei diese zumindest einen Fahrzustand eines geschlossenen Antriebsstranges mit einem positiven Antriebsmoment, einen Fahrzustand eines geschlossenen Antriebsstranges mit Motorschub sowie einen Fahrzustand mit offenem Antriebsstrang, insbesondere mit einer Getriebe-Neutralstellung, umfassen.
A method for identifying a driving resistance of a motor vehicle includes the steps of recording values of control and/or state variables of the vehicle during a driving state of the vehicle when a control route is covered, adapting parameters of a vehicle model and/or a model of the area surrounding the vehicle on the basis of the values of the recorded control and state variables, identifying the driving resistance on the basis of the adapted vehicle model and/or the surrounding area model, wherein the parameters of the vehicle model and/or the surrounding area model are adapted on the basis of a distinction between driving states, wherein these driving states include a driving state of a closed drive train with a positive driver demand torque, a driving state of a closed drive train without a positive driver demand torque, and/or and a driving state with an open drive train.
Verfahren zur Erkennung eines Fahrwiderstandes eines Kraftfahrzeugs
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
German
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