Verfahren zur Verteilung eines Antriebsmomentes auf die Räder einer elektrisch angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeuges, wobei ein elektrisches Signal von einem Antriebsaggregat (3, 4) in ein Drehmoment (EMProp_i, EMProp_a) umgesetzt wird, welches von einer elektrisch angetriebenen Achse (10a, 10b) auf die Räder (11a, 11b) der Achse (10a, 10b) übertragen wird, wobei die an der elektrisch angetriebenen Achse (10a, 10b) angeordneten Räder (11a, 11b) unabhängig voneinander mit einem antreibend wirkenden Antriebsmoment (EMProp) jeweils überlagert mit einem Differenzdrehmoment (EMDif) beaufschlagt werden, wobei ein elektrisches Antriebsmoment (EMProp_a, EMProp_i) für jedes angetriebene Rad (11a, 11b) durch Addition oder Subtraktion des Differenzdrehmoment (EMDifProp) aus dem Antriebsdrehmoment (EMProp) gebildet wird, und wobei das elektrische Antriebsmoment (EMProp) aus dem Drehmoment (EMmot_L, EMmot_R) des ein Rad antreibenden Antriebsaggregates (3, 4) durch Überlagerung mit einem jeweils wirksamen Momentenübersetzungsverhältnis bestimmt wird, welches mit mindestens einem Gewichtungsfaktor (KoFnx, KoFny, KoFnvFz) beaufschlagt wird, woraus ein Vorsteuerwert für ein zusätzliches Differenzdrehmoment (EMDifPreProp) in Kurvenfahrten ermittelt wird.

    The invention relates to a method for distributing a driving torque to the wheels of an electrically driven axle of a motor vehicle, wherein an electrical signal from a drive assembly (3, 4) is converted to a torque (EMProp) which is transferred to the wheels (11a, 11b) of the axle (10a, 10b) by an electrically driven axle (10a, 10b). In order to be able to generate not only driving but also braking wheel torque, the wheels (11a, 11b) arranged on the electrically driven axle (10a, 10b) are loaded independently from each other by a driving or braking torque, each overlapped by a differential torque (EMDif).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Verteilung eines Antriebsmomentes auf die Räder einer elektrisch angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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