System zur Ermittlung des vom Fahrer eines Fahrzeugs mit einem Lenkrad (1) vorgegebenen Lenkwinkels in einer Fahrzeug-Lenkanlage, in der der Fahrer-Lenkwunsch auf hydraulischem und/oder elektronischem Weg an einen die lenkbaren Fahrzeug-Räder (20) bewegenden Aktuator (9, 10) übermittelt wird, wobei an das Lenkrad (1) mittels eines einen Motorlagesensor (21) mit mehreren Magnetpol-Paaren (N, S) aufweisenden Elektromotors (6) unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes (5) ein Drehmoment anlegbar ist, und wobei das vom Fahrer an das Lenkrad (1) angelegte Drehmoment mittels einer Torsionsstab-Messvorrichtung (4) messbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Fahrer vorgegebene Lenkwinkel multiturnfähig aus dem Signal des Motorlagesensors (21) des genannten Elektromotors (6) und einer an der Torsionsstab-Messvorrichtung (4) vorgesehenen, ebenfalls mehrere Magnetpol-Paare (N, S) aufweisenden Winkelmessvorrichtung (22) unter Anwendung des Noniusprinzips ermittelt wird, wobei die Zahl der Magnetpol-Paare (N, S) des Motorlagesensors (21) sowie der Winkelmessvorrichtung (22) an der Torsionsstab-Messvorrichtung und weiterhin das Übersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes (5) solchermaßen gewählt ist, dass ein Lenkrad-Drehwinkelbereich zumindest in der Größenordnung von 1440° abgedeckt ist.
System zur Ermittlung eines vorgegebenen Lenkwinkels
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
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