Verfahren zur Erkennung der Lenkradaktivität eines Fahrers eines mit einem auf die Lenkung des Kraftfahrzeugs wirkenden Fahrerassistenzsystem ausgerüsteten Kraftfahrzeugs, wobeiin einem ersten Block (1) das vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Handlenkmoments (FM) bestimmt wird, das Handlenkmoment (FM) differenziert wird, und der Betrag des differenzierten Handlenkmoments die Lenkmomentgeschwindigkeit (LMV) bildet, welche mit einer vorgegeben ersten Schwelle (S1) verglichen wird, so dass sich als Ergebnis des Vergleichs der Wert einer ersten boolscher Variablen (B1) ergibt,in einem zweiten Block (5) das vom Fahrerassistenzsystem auf die Lenkung ausgeübte Regelmoment (RM) bestimmt wird, das Regelmoment (RM) differenziert wird, und der Betrag des differenzierten Regelmoments (RM) die Regelmomentgeschwindigkeit (RMV) ergibt, aus der Regelmomentgeschwindigkeit (RMV) eine Lenkmomentänderungsgrenze (LMG) abgeleitet wird, und die Lenkmomentgeschwindigkeit (LMV) mit der Lenkmomentänderungsgrenze (LMG) zur Bestimmung des Werts einer zweiten boolschen Variablen (B1) verglichen wird, undaus einer logischen Verknüpfung (11) der ersten und zweiten boolschen Variablen (B1, B2) abgeleitet wird, ob der Fahrer das Lenkrad ergriffen hat oder nicht.
The method involves determining and differentiating regulating moment (RM) exerted on a steering element by a driver assistance system in a block (5). A regulating moment speed (RMV) is resulted from the amount of the differentiated moment. A steering moment changing limit (LMG) is derived from the regulating moment speed. A steering moment speed (LMV) is compared with the changing limit for determining a value of one of two Boolean variables (B1). A derivation is made to find whether a driver moves a steering wheel or not from a logic function (11) of Boolean variables (B1, B2). An independent claim is also included for a device for implementing a method for detecting steering wheel activity of a driver in a motor vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Lenkradaktivität eines Fahrers
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
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