Verfahren zur Erkennung der Lenkradaktivität eines Fahrers eines mit einem auf die Lenkung des Kraftfahrzeugs wirkenden Fahrerassistenzsystem ausgerüsteten Kraftfahrzeugs, wobeiin einem ersten Block (1) das vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Handlenkmoments (FM) bestimmt wird, das Handlenkmoment (FM) differenziert wird, und der Betrag des differenzierten Handlenkmoments die Lenkmomentgeschwindigkeit (LMV) bildet, welche mit einer vorgegeben ersten Schwelle (S1) verglichen wird, so dass sich als Ergebnis des Vergleichs der Wert einer ersten boolscher Variablen (B1) ergibt,in einem zweiten Block (5) das vom Fahrerassistenzsystem auf die Lenkung ausgeübte Regelmoment (RM) bestimmt wird, das Regelmoment (RM) differenziert wird, und der Betrag des differenzierten Regelmoments (RM) die Regelmomentgeschwindigkeit (RMV) ergibt, aus der Regelmomentgeschwindigkeit (RMV) eine Lenkmomentänderungsgrenze (LMG) abgeleitet wird, und die Lenkmomentgeschwindigkeit (LMV) mit der Lenkmomentänderungsgrenze (LMG) zur Bestimmung des Werts einer zweiten boolschen Variablen (B1) verglichen wird, undaus einer logischen Verknüpfung (11) der ersten und zweiten boolschen Variablen (B1, B2) abgeleitet wird, ob der Fahrer das Lenkrad ergriffen hat oder nicht.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Lenkradaktivität eines Fahrers


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



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