Verfahren zur Erkennung der Lenkradaktivität eines Fahrers eines mit einem auf die Lenkung des Kraftfahrzeugs wirkenden Fahrerassistenzsystem ausgerüsteten Kraftfahrzeugs, wobeiin einem ersten Block (1) das vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Handlenkmoments (FM) bestimmt wird, das Handlenkmoment (FM) differenziert wird, und der Betrag des differenzierten Handlenkmoments die Lenkmomentgeschwindigkeit (LMV) bildet, welche mit einer vorgegeben ersten Schwelle (S1) verglichen wird, so dass sich als Ergebnis des Vergleichs der Wert einer ersten boolscher Variablen (B1) ergibt,in einem zweiten Block (5) das vom Fahrerassistenzsystem auf die Lenkung ausgeübte Regelmoment (RM) bestimmt wird, das Regelmoment (RM) differenziert wird, und der Betrag des differenzierten Regelmoments (RM) die Regelmomentgeschwindigkeit (RMV) ergibt, aus der Regelmomentgeschwindigkeit (RMV) eine Lenkmomentänderungsgrenze (LMG) abgeleitet wird, und die Lenkmomentgeschwindigkeit (LMV) mit der Lenkmomentänderungsgrenze (LMG) zur Bestimmung des Werts einer zweiten boolschen Variablen (B1) verglichen wird, undaus einer logischen Verknüpfung (11) der ersten und zweiten boolschen Variablen (B1, B2) abgeleitet wird, ob der Fahrer das Lenkrad ergriffen hat oder nicht.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Lenkradaktivität eines Fahrers
2018-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Fahrers eines Fahrzeugs
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