Verfahren zur Berechnung eines virtuellen Rotorwinkels (φVM) eines Servomotors (6) für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung, wobei lenkbare Fahrzeugräder sowohl mit einem durch einen Fahrer beeinflussbaren Lenkmittel (1) als auch mit dem elektrischen Servomotor (6) antreibend verbunden sind, in mindestens einem Rechenmittel ein Unterstützungswinkel und/oder ein Unterstützungsmoment auf Basis von mindestens einer lenkungseigenen und/oder fahrzeugdynamischen Messgröße ermittelbar ist und der Unterstützungswinkel und/oder das Unterstützungsmoment durch den Servomotor (6) aufbringbar ist, welcher als lagegeregelter Servomotor (6) ausgeführt ist, wobei ein Lenkwinkel (φL) und/oder ein Ritzelwinkel des elektromechanischen Lenksystems ermittelt und aus dem ermittelten Lenkwinkel (φL) und/oder Ritzelwinkel der virtuelle Rotorwinkel (φVM) mittels einer modellgestützten Transferfunktion berechnet wird, wobei die modellgestützte Transferfunktion mindestens das dynamische Übertragungsverhalten mindestens der mechanischen Übertragungsstrecke zwischen mindestens dem Lenkwinkel (φL) und einem Rotorwinkel (φM) und/oder mindestens dem Ritzelwinkel und dem Rotorwinkel (φM) abbildet.
Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung eines virtuellen Rotorwinkels
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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