Bei einem Verfahren zur Einstellung der Spur eines gelenkten Rads in einem Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Rad über eine Lenksäule mechanisch mit einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs verbunden ist, wird die Länge einer dem Rad zugeordneten Spurstange anhand von ermittelten Spurwerten des Rads verändert, um die relative Position des Rads zu ändern. Zur Ermittlung der Spurwerte werden die von einem Lenkwinkelsensor gemessenen Werte des sich bei der Einstellung der Länge der Spurstange ändernden Lenkwinkels der Lenksäule berücksichtigt.
Verfahren zur Einstellung der Spur eines gelenkten Rads eines Kraftfahrzeugs
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISCH GELENKTEN KRAFTFAHRZEUGS
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