Verfahren zur Bestimmung eines Lenkwinkeloffsets einer elektromechanischen Lenkung mittels eines Elektromotors (6) zur Erzeugung eines Servomoments und eines Rotorlagesensors (7) zur Erfassung eines relativen Rotorwinkels des Elektromotors (6), wobei der Lenkwinkeloffset in Abhängigkeit von mindestens einem relativen Rotorwinkel pro Lenkrichtung und/oder von mindestens zwei relativen Rotorwinkeln für mindestens eine Lenkrichtung und einer eine Lenksystemreibung beschreibenden Kenngröße berechnet wird, wobei die relativen Rotorwinkel in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter einer Gruppe Lenkmoment, Servomoment, Rotorwinkelgeschwindigkeit und Fahrzeuggeschwindigkeit gemessen werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Lenkwinkeloffsets einer elektromechanischen Lenkung
2018-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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