Verfahren zur Bestimmung eines Lenkwinkeloffsets einer elektromechanischen Lenkung mittels eines Elektromotors (6) zur Erzeugung eines Servomoments und eines Rotorlagesensors (7) zur Erfassung eines relativen Rotorwinkels des Elektromotors (6), wobei der Lenkwinkeloffset in Abhängigkeit von mindestens einem relativen Rotorwinkel pro Lenkrichtung und/oder von mindestens zwei relativen Rotorwinkeln für mindestens eine Lenkrichtung und einer eine Lenksystemreibung beschreibenden Kenngröße berechnet wird, wobei die relativen Rotorwinkel in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter einer Gruppe Lenkmoment, Servomoment, Rotorwinkelgeschwindigkeit und Fahrzeuggeschwindigkeit gemessen werden.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Lenkwinkeloffsets einer elektromechanischen Lenkung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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