Vorrichtung (50) zum Schützen einer elektromechanischen Lenkung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Lenkung ein Stellglied (2) umfasst, das eine eine Lenkbewegung hemmende geregelte Kraft auf die Lenkung ausüben kann, umfassend eine Steuereinheit (14) zum Erzeugen eines Stellsignals (40) zum Beeinflussen der von dem Stellglied (2) auf die Lenkung ausgeübten Kraft, wobei die Steuereinheit (14) ausgebildet ist, das Stellsignal (40) in Abhängigkeit von einer ermittelten Lenkgeschwindigkeit (ω) zu erzeugen, wobei die Steuereinheit (14) ausgebildet ist, ein Handlenkmomentsignal (52) zu erfassen und das Stellsignal (40) zusätzlich in Abhängigkeit eines mittels des Handlenkmomentsignals (52) repräsentierten Handlenkmoments (TH) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellsignal (40), sofern das Handlenkmoment (TH) konstant ist, proportional zu einer Dämpfung d1(|ω|) ist, die eine Funktion eines Betrags der Lenkgeschwindigkeit (ω) ist, und die Dämpfung d1(|ω|) monoton mit dem Betrag der Lenkgeschwindigkeit (ω) zunimmt.
Verfahren und Vorrichtung zum Schützen einer elektromechanischen Lenkung eines Kraftfahrzeugs
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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