Verfahren zur Eigendiagnose mindestens einer zu diagnostizierenden Sensoreinheit (2) einer elektromechanischen Lenkung, wobei mindestens eine Eigendiagnoseeinheit (3) einen virtuellen Sensorwert der zu diagnostizierenden Sensoreinheit (2) mittels eines Modells und/oder eines Kennfelds und/oder eines neuronalen Netzes, welches oder welche einen Zusammenhang zwischen dem virtuellen Sensorwert und mindestens einer lenkungseigenen und/oder fahrzeugdynamischen Messgröße herstellt, ermittelt und über einen Vergleich des virtuellen Sensorwerts und des gemessenen Sensorwerts der zu diagnostizierenden Sensoreinheit (2) die Funktionsfähigkeit der Sensoreinheit (2) feststellt, wobei die Sensoreinheit (2) als Lenkmomentsensor ausgebildet ist und der virtuelle Lenkmomentwert (LMv) mittels einer Kraft- oder Momentengleichung einer Lenkzahnstange (14) berechnet wird, welche mindestens eine Kraft oder ein Moment der Gruppe Fahrwegskraft (FFahrweg), Reibungskraft (FReibung), Servomotormoment (SM) und Trägheitsmoment der Lenkzahnstange (14) enthält, wobei die Kräfte oder Momente über Sensoren gemessen und/oder aus lenkungseigenen und/oder fahrzeugdynamischen Messgrößen mittels parametrisierter Kraft- oder Momentmodellgleichungen berechnet und/oder aus Sollwertvorgaben für Kräfte oder Momente an der Lenkzahnstange (14) übernommen werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Eigendiagnose mindestens einer zu diagnostizierenden Sensoreinheit einer elektromechanischen Lenkung
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
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