Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Lenkung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend mindestens ein Steuergerät (2) und einen elektrischen Servomotor (3), wobei das Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, in Abhängigkeit von Eingangsgrößen (E) ein Unterstützungsmoment (M) und ein Rückstellmoment (M) für den Servomotor (3) zu berechnen, wobei das Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, bei einem Übersteuern des Kraftfahrzeugs eine Verstärkung des Rückstellmoments (M) in Abhängigkeit des Grades der Übersteuerung und eines Reibwertes (r) der Fahrbahnoberfläche angepasst wird und ein Offset-Winkel (Δφ) zu einer Neutralstellung bestimmt wird, auf den die Rückstellung der Lenkung erfolgt, sowie ein Verfahren zur Steuerung einer solchen elektromechanischen Lenkung (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Elektromechanische Lenkung und Verfahren zum Steuern einer elektromechanischen Lenkung


    Contributors:
    DREYER DIRK (author)

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Elektromechanische Lenkung und Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Lenkung

    HALLMANN UDO / BRINKEMA DIETER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Elektromechanische Lenkung und Verfahren zur Steuerung einer elektromechanischen Lenkung

    DREYER DIRK / KILZ SEBASTIAN | European Patent Office | 2018

    Free access


    Elektromechanische Lenkung

    SCHUMANN HEIKO | European Patent Office | 2022

    Free access