Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Lenkung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend mindestens ein Steuergerät (2) und einen elektrischen Servomotor (3), wobei das Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, in Abhängigkeit von Eingangsgrößen (E) ein Unterstützungsmoment (M) und ein Rückstellmoment (M) für den Servomotor (3) zu berechnen, wobei das Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, bei einem Übersteuern des Kraftfahrzeugs eine Verstärkung des Rückstellmoments (M) in Abhängigkeit des Grades der Übersteuerung und eines Reibwertes (r) der Fahrbahnoberfläche angepasst wird und ein Offset-Winkel (Δφ) zu einer Neutralstellung bestimmt wird, auf den die Rückstellung der Lenkung erfolgt, sowie ein Verfahren zur Steuerung einer solchen elektromechanischen Lenkung (1).
Elektromechanische Lenkung und Verfahren zum Steuern einer elektromechanischen Lenkung
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELEKTROMECHANISCHE LENKUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ELEKTROMECHANISCHEN LENKUNG
European Patent Office | 2018
|Elektromechanische Lenkung und Verfahren zum Betreiben einer elektromechanischen Lenkung
European Patent Office | 2017
|Elektromechanische Lenkung und Verfahren zur Steuerung einer elektromechanischen Lenkung
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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