Verfahren zur Bestimmung einer Referenzgeschwindigkeit (vref) in einem Fahrzeug, bei dem eine modellbasierte Modellreferenzgeschwindigkeit (vref,0) mit einer aus Messgrößen bestimmten Korrekturgeschwindigkeit (vcorr) verglichen und die Referenzgeschwindigkeit (vref) auf den kleineren Wert von Modellreferenzgeschwindigkeit (vref,0) und Korrekturgeschwindigkeit (vcorr) gesetzt wird.
The method involves computing correction speed from wheel supporting speed and vehicle longitudinal acceleration. A model-based model reference speed is compared with the correction speed determined from measured variables, where the correction speed is considered only when the wheel speed of a vehicle wheel deviates about a minimum value of the vehicle speed and the wheel acceleration value deviates by a minimum value from the vehicle acceleration. The reference speed is set to the smaller value of model reference speed and correction speed. An independent claim is also included for a regulating and/or control device.
Verfahren zur Bestimmung einer Referenzgeschwindigkeit in einem Fahrzeug
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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