Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen Reifen und Fahrbahn in einem Fahrzeug, bei dem ein tatsächliches, auf die lenkbaren Räder des Fahrzeugs wirkendes Ist-Reifenrückstellmoment (M) oder eine damit korrelierende Größe ermittelt und mit einem Referenzreifenrückstellmoment (M) oder einer damit korrelierenden Größe verglichen wird, wobei der Ermittlung des Reibwerts (µ) das Verhältnis von Ist-Reifenrückstellmoment (M) bzw. der damit korrelierenden Größe zu Referenzreifenrückstellmoment (M) bzw. der damit korrelierenden Größe zugrunde gelegt wird und dass der Reibwert (µ) gemäß der Beziehungbestimmt wird, wobei mitfeine Umrechnungsfunktion bezeichnet ist, dadurch gekennzeichnet,dass das Ist-Reifenrückstellmoment (M) aus einer aktuellen Zahnstangenkraft (F) berechnet wird, die in einer Zahnstange eines Lenksystems des Fahrzeugs wirkt:wobei feine Funktion zur Berücksichtigung der Spurstangengeometrie von der Zahnstange auf den Radanlenkungspunkt eines gelenkten Fahrzeugrades bezeichnet und vom Zahnstangenweg abhängt.
Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen Reifen und Fahrbahn in einem Fahrzeug
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
German
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