Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen Rad und Fahrbahn in einem Fahrzeug, indem ein korrigierter Reibwert (µkorr) aus einem Rohwert (µESP), welcher aus Sensorsignalen bestimmt wird, dadurch ermittelt wird, dass im Verlauf des Rohwerts (µESP) ein lokales Maximum (µESP,max) bestimmt und der korrigierte Reibwert (µkorr) auf das lokale Maximum (µESP,max) des Rohwerts (µESP) bis zum Erreichen eines darauf folgenden lokalen Maximums (µESP,max) gesetzt wird.

    The method involves determining a corrected friction coefficient (Muef) from a raw value (Mueesp) determined from sensor signals. A local maximum is determined in distribution of the raw value. The corrected friction coefficient is set to the local maximum of the raw value until the friction coefficient reaches another local maximum. A difference between a plausiblized friction coefficient and the corrected friction coefficient is subjected to a filtering process. A filtered value is subtracted from the plausiblized friction coefficient.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen Rad und Fahrbahn in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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