Verfahren zur Erzeugung von Signalen zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges, wobei sensorisch die Bewegung des Fahrzeugaufbaus ermittelt wird, die den ermittelten Sensorwerten entsprechenden Sensorsignale eine Dämpferregler zugeführt werden und der Dämpferregler wenigstens ein Steuersignal zur Ansteuerung von Aktuatoren, insbesondere semi-aktiven oder aktiven Dämpfern, liefert, mittels denen die Bewegung des Fahrzeugaufbaus beeinflusst werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal des Dämpferreglers modifiziert wird, das modifizierte Ausgangssignal als das wenigstens eine Steuersignal den Aktuatoren zugeführt wird, wobei die Modifizierung des Ausgangssignals derart erfolgt, dass sich ein wählbares definiertes Ausgangsverhalten des Aktuators einstellen lässt, eine gezielte Beeinflussung des Aktorübertragungsverhaltens in Form einer Korrektur des Kraft-Geschwindigkeits-Strom-Kennfeldes ermöglicht wird und, als Steuersignal der Strom (i) als stellgliedproportionale Größe und die Dämpfergeschwindigkeit (v) als zusätzliche Größe verwendet wird und als modifiziertes Steuersignal ein korrigierter Strom (i*) resultiert.
Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
2019-05-29
Patent
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