Verfahren zur Erzeugung von Signalen zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus (20) eines Kraftfahrzeuges (10), wobei sensorisch die Bewegung des Fahrzeugaufbaus (20) ermittelt wird, die den ermittelten Sensorwerten entsprechenden Sensorsignale einem Dämpferregler zugeführt werden, der Dämpferregler wenigstens ein Steuersignal zur Ansteuerung von Aktuatoren, insbesondere semi-aktiven oder aktiven Dämpfern, liefert, mittels denen die Bewegung des Fahrzeugaufbaus (20) beeinflusst werden kann, mittels dem Dämpferregler aus den Sensorsignalen wenigstens eine Aufbaubewegung an wenigstens einem Punkt des Fahrzeugaufbaus (20) ermittelt wird, mittels Regelalgorithmen aus der wenigstens einen Aufbaubewegung das wenigstens eine Steuersignal zur Ansteuerung der Aktuatoren ermittelt wird, wobei wenigstens eine Eingangsgröße des Regelalgorithmus und/oder das wenigstens eine Steuersignal zusätzlich in Abhängigkeit einer wählbaren Anforderung an die Bewegung des Fahrzeugaufbaus (20) oder die Bewegungsrichtung des Aufbaus (20) in Bezug auf die Bewegung weiterer Massen korrigiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingangsgrößen eines Regelungsmoduls die Signale der aufbauseitigen Wirkrichtung des Aktors und die Signale der Bewegungsrichtung des Aufbaus (20) vorgesehen sind, das Regelungsmodul dann wirkt, wenn die Wirkrichtung des Aktors und die Bewegungsrichtung des Aufbaus (20) entgegengesetzt gerichtet sind und das Regelungsmodul wirkungsfrei ist, wenn beide Richtungen gleich gerichtet sind.
The signal generating method involves determining a movement of a structure (20) at a point of a vehicle structure by a damping controller of sensor signals. A control signal for controlling an actuator is determined by a control algorithm from the structure movement. An input of the control algorithm or an additional control signal is corrected according to a selected movement requirement of the vehicle structure. An independent claim is included for a system for influencing the movement of a movement-controllable or adjustable vehicle structure of a motor vehicle.
Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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