Verfahren zur Erzeugung von Signalen zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus (20) eine Kraftfahrzeuges(10), wobei sensorisch die Bewegung des Fahrzeugaufbaus (20) ermittelt wird, die den ermittelten Sensorwerten entsprechenden Sensorsignale einem Dämpferregler zugeführt werden, der Dämpferregler wenigstens ein Steuersignal zur Ansteuerung von Aktuatoren, insbesondere semi-aktiven oder aktiven Dämpfern (22, 24, 26, 28), liefert, mittels denen die Bewegung des Fahrzeugaufbaus (20) beeinflusst werden kann, mittels eines ersten Reglers (119) aus den Sensorsignalen wenigstens ein Steuersignal zur Beeinflussung der Aufbaubewegung an wenigstens einem Punkt des Fahrzeugaufbaus (20) ermittelt wird, mittels eines zweiten Reglers (122) aus den Sensorsignalen wenigstens ein Steuersignal zur Beeinflussung von Modalbewegungen des Fahrzeugaufbaus (20) ermittelt wird, wobei wenigstens eine Eingangsgröße des zweiten Reglers (122) und/oder das wenigstens eine Steuersignal des zweiten Reglers (122) zusätzlich in Abhängigkeit einer wählbaren Anforderung an die Bewegung des Fahrzeugaufbaus (20) korrigiert wird und die Ausgangssignale der beiden Regler (119, 122) zur Bereitstellung des Steuersignals zur Ansteuerung der Aktuatoren miteinander kombiniert werden, dadurch gekennzeichnet, dass den beiden parallel arbeitenden Reglern (119, 122) ein Korrekturglied (124) vorgeschaltet ist, durch welches die für die beiden Regler (119, 122) vorgesehenen Eingangssignale (vA, vModal) in Abhängigkeit von diesen Eingangssignalen unabhängigen Parametern (Fahr, Bei Str, Akt) korrigiert werden, der Modalumrechner (123) bei der Berechnung der Nick- und Wankgeschwindigkeiten (vModal) den Hub an den Fahrzeugecken voll berücksichtigt, unabhängig davon, ob sich hierdurch eine außerhalb des Fahrzeugs befindliche Lage für die Nickachse oder Wankachse ergibt.
The signal generating method involves determining a movement of a structure (20) at a point of a vehicle structure by a damping controller of sensor signals. A control signal is determined for influencing modal movements of the vehicle structure by another controller of sensor signals. An input of the latter controller or a control signal of the latter controller is corrected according to a selected movement requirement of the vehicle structure. An independent claim is included for a system for influencing the movement of a movement-controllable or adjustable vehicle structure of a motor vehicle.
Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
German
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