Verfahren zur Erzeugung eines auf ein Fahrzeug wirkenden Differenzmoments, wobei durch Betätigen einer Radbremseinheit (6, 7, 8, 9) ein Differenzmoment zwischen zwei Fahrzeugrädern (2, 3; 4, 5) einstellbar ist und über ein weiteres Stellglied (12, 13) separat von der Radbremseinheit (6, 7, 8, 9) ein Differenzmoment erzeugbar ist, wobei die Einstellung eines gewünschten Differenzmoments primär über das weitere Stellglied (12, 13) und unabhängig von der Betätigung der Radbremseinheit (6, 7, 8, 9) erfolgt, wobei die Radbremseinheit (6, 7, 8, 9) ergänzend für den Fall zum Einsatz kommt, dass das gewünschte Differenzmoment nicht oder nur zum Teil über das weitere Stellglied (12, 13) einzustellen ist, wobei ein von einer Reglereinheit (21) der die Radbremsen beaufschlagenden Fahrzeugregeleinrichtung geliefertes Sollmoment (MDif) dem weiteren Stellglied (12, 13) als Solleingangsgröße (MDif,Tar) zugeführt wird, wobei die Regelung des weiteren Stellglieds (12, 13) von der Reglereinheit (21) übernommen wird.
The invention relates to a method for producing a differential torque acting on a vehicle, wherein a differential torque between two vehicle wheels is adjusted by actuating a wheel brake unit and a differential torque is generated through an additional actuator separately from the wheel brake unit. The desired differential torque is adjusted primarily through the additional actuator, wherein the wheel brake unit is used supplementarily in the event the differential torque cannot be adjusted through the additional actuator.
Verfahren zur Erzeugung eines Fahrzeug-Differenzmoments
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zum Steuern einer Erzeugung eines Wechselstroms in einem Fahrzeug
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