Vorgeschlagen werden ein Verfahren zur Erzeugung eines Ansteuersignals (15) für ein Fahrzeug (1), wobei zu einem von dem Fahrzeug (1) zu befahrenden Streckenabschnitt Fahrbahninformationen, umfassend Fahrbahnsteigung (12) und Reibwert (13), erhalten werden, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrzeugparameter (14) erhalten werden, dass aus den erhaltenen Fahrbahninformationen (12, 13) und den Fahrzeugparametern (14) die Höhe eines Risikos für ein Rutschen, insbesondere Abrutschen, des Fahrzeugs (1) in oder entgegen Fahrrichtung auf dem Streckenabschnitt bestimmt wird und dass bei Überschreiten eines Risiko-Grenzwertes das Ansteuersignal (15) erzeugt wird, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Computerprogramm.

    The invention relates to a method for generating an actuation signal (15) for a vehicle (1). Roadway information, comprising a roadway inclination (12) and a friction coefficient (13), is obtained for a route section to be traversed by the vehicle (1). The invention is characterized in that vehicle parameters (14) are obtained, the degree of risk of the vehicle (1) skidding, in particular skidding downhill, in or opposite the driving direction on the route section is determined from the obtained roadway information (12, 13) and the vehicle parameters (14), and if a risk threshold is exceeded, the actuation signal (15) is generated. The invention also relates to a device for carrying out the method and to a computer program.


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    Title :

    Verfahren zur Erzeugung eines Ansteuersignals für ein Fahrzeug sowie Vorrichtung dazu


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Elektronisches Ansteuersignal; Verfahren zur Erzeugung eines elektronischen Ansteuersignals und elektronisch schlupfregelbare Fahrzeugbremsanlage

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    KIM KI CHANG / LEE JIN SUNG / PARK DONG CHUL et al. | European Patent Office | 2023

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