Kraftfahrzeug mit einer Karosserie (16) und zumindest einem Rad oder zumindest einer Achse mit einem beweglichen Achsteil (14), wobei zur Festlegung des Niveaus der Karosserie (16) bezüglich des zumindest einen Rads oder der zumindest einen Achse ein Motor (20) bereitgestellt ist, der mit der Karosserie (16) gekoppelt ist und über eine Spindel (22) auf ein Verstellelement (18) einwirkt und bei dem Mittel zum Messen eines Winkels an der Spindel (22) oder einer Motorwelle als Messobjekt und Mittel zum Zählen einer Zahl von Umdrehungen des Messobjekts bereitgestellt sind, wobei eine Steuereinheit (24) mit den Mitteln zum Messen des Winkels und den Mitteln zum Zählen gekoppelt ist und ausgelegt ist einen Wert für den Abstand zwischen der Karosserie (16) und dem Verstellelement (18) abzuleiten und ferner dazu ausgelegt ist, zur Festlegung von Steuerbefehlen an den Motor (20) in einem durch vorbestimmte Kriterien festgelegten Regelfall, um diesen abgeleiteten Wert zu nutzen, dadurch gekennzeichnet, dass an der Karosserie (16) eine Sensoreinheit (26) angeordnet ist, die aufweist: – eine Lichtquelle (36) zum Bestrahlen des Verstellelements (18) unter einem vorbestimmten oder festlegbaren Einstrahlwinkel mit einem Lichtstrahl (28), – in definiertem Abstand zur Lichtquelle (36) angeordnete Erfassungsmittel (38) zum Erfassen eines Rückstrahlwinkels (αa, αb) von einem Auftreffort (32) des Lichtstrahls (28) auf dem Verstellelement (18) zu den Erfassungsmitteln (38), – Mittel zum Ermitteln des Abstands zwischen Sensoreinheit (26) und Verstellelement (18) aus dem Einstrahlwinkel, dem Rückstrahlwinkel (αa, αb) und dem definierten Abstand, wobei die Mittel zum Ermitteln des Abstands mit der Steuereinheit (24) zum Ansteuern des Motors (20) gekoppelt sind, damit die Steuereinheit (24) in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand Steuerbefehle an den Motor (20) abzugeben in der Lage ist und in einem durch vorbestimmte Kriterien festgelegten Ausnahmefall den von der Sensoreinheit (26) bereitgestellten Wert zu nutzen.


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    Title :

    Kraftfahrzeug mit aktiver Federung


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung