Wird ein Fahrzeug als Zweispurmodell dargestellt, ergeben sich für die Vertikaldynamik fünf schwingungsfähige Körper (die Aufbaumasse und die vier Radmassen) und damit ein System vierzehnter Ordnung. Bei Verwendung einer aktiven Federung können dabei Kräfte zwischen der Aufbaumasse und den vier Radmassen eingebracht werden. Der vorliegende Beitrag behandelt den modellgestützten Entwurf zur Vorsteuerung dieser Kräfte, wobei es trotz einer starken Vereinfachung des intern verwendeten Fahrzeugmodells auf zwei Systeme zweiter Ordnung gelingt, die durch Fahrzeuglängs- und -querkräfte angeregte Aufbaubewegung sehr genau vorzusteuern. Die Stationärwerte sowie das dynamische Verhalten der Wank- und Nickbewegung sind dabei innerhalb der physikalischen Grenzen des Systems gezielt einstellbar.

    Modelling a vehicle as a two-track vehicle model leads in terms of the vertical dynamics to five vibratory bodies (the chassis mass and the four wheel masses) and therefore to a system of fourteenth order. By the use of active suspensions forces can be applied between the chassis mass and the four wheel masses. In this paper a model-based feedforward control for these forces is presented that permits a very precisely pre-controlling of the chassis movement initiated by longitudinal and lateral forces even with a high model simplification for the internally used vehicle model into two second order systems. Thereby the steady-state values as well as the dynamic behaviour of the roll and pitching motions can be accurately adjusted within the physical limits of the system.


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    Title :

    Modellbasierter Steuerungsentwurf für die Vertikaldynamik eines Fahrzeugs mit aktiver Federung


    Additional title:

    Model-based feed forward control design for the vertical dynamics of a vehicle with active suspensions


    Contributors:


    Publication date :

    2013


    Size :

    6 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Modellbasierter Steuerungsentwurf fuer die Vertikaldynamik eines Fahrzeugs mit aktiver Federung

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