Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs (1), wobei die aus einer vom Fahrer angeforderten Längsbeschleunigung und eines vom Fahrer angeforderten Lenkwinkels resultierenden Reibungskräfte in Abhängigkeit von ermittelten Umgebungsinformationen (2, 3, S1, S2) derart an den Rädern zur Beeinflussung der Längsbeschleunigung und der Querbeschleunigung des Fahrzeugs (1) verteilt werden, dass eine Kollision mit mindestens einem detektierten Hindernis (3) vermieden wird oder die Folgen einer unvermeidbaren Kollision vermindert werden, wobei die Verteilung der Reibungskräfte über die Zeit variabel ist und die Wirksamkeit des Verfahrens bei der Überschreitung bestimmter Druckparameter auf das Brems- und/oder Gaspedal verändert wird, wobei der mechanische Widerstand des Brems- oder Gaspedals in Abhängigkeit der Verfügbarkeit und/oder der vorausberechneten Erfolgswahrscheinlichkeit der Anwendung des Verfahrens abhängig ist.
The invention relates to a method for influencing the movement of a vehicle, the frictional forces on the wheel resulting from a longitudinal acceleration requested by the driver and a steering angle requested by the driver being distributed depending on determined ambient information. The resulting frictional forces are distributed to influence the longitudinal acceleration and the lateral acceleration in such a manner as to avoid a collision with at least one detected obstacle, or to mitigate the effects of an inevitable collision.
Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINES KINEMATISCHEN VERHALTENS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Beeinflussung einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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