Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs (1), wobei die aus einer vom Fahrer angeforderten Längsbeschleunigung und eines vom Fahrer angeforderten Lenkwinkels resultierenden Reibungskräfte in Abhängigkeit von ermittelten Umgebungsinformationen (2, 3, S1, S2) derart an den Rädern zur Beeinflussung der Längsbeschleunigung und der Querbeschleunigung des Fahrzeugs (1) verteilt werden, dass eine Kollision mit mindestens einem detektierten Hindernis (3) vermieden wird oder die Folgen einer unvermeidbaren Kollision vermindert werden, wobei die Verteilung der Reibungskräfte über die Zeit variabel ist und die Wirksamkeit des Verfahrens bei der Überschreitung bestimmter Druckparameter auf das Brems- und/oder Gaspedal verändert wird, wobei der mechanische Widerstand des Brems- oder Gaspedals in Abhängigkeit der Verfügbarkeit und/oder der vorausberechneten Erfolgswahrscheinlichkeit der Anwendung des Verfahrens abhängig ist.

    The invention relates to a method for influencing the movement of a vehicle, the frictional forces on the wheel resulting from a longitudinal acceleration requested by the driver and a steering angle requested by the driver being distributed depending on determined ambient information. The resulting frictional forces are distributed to influence the longitudinal acceleration and the lateral acceleration in such a manner as to avoid a collision with at least one detected obstacle, or to mitigate the effects of an inevitable collision.


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    Title :

    Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





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