Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung (10) mit variablem Übersetzungsverhältnis mit den Schritten: a) Ermitteln eines von einem Fahrzeugbenutzer durch eine Lenkradeinrichtung (12) vorgegebenen Lenkwinkels; b) Ermitteln eines tatsächlich einzustellenden Stellwinkels aus dem vom Fahrzeugbenutzer vorgegebenen Lenkwinkel abhängig von wenigstens einem weiteren Fahrzeugbetriebsparameter, c1) Überprüfen der Vereinbarkeit des ermittelten Stellwinkels mit dem Lenkwinkel anhand wenigstens eines Qualitätskriteriums unter Einbeziehung wenigstens der als zeitliche Ableitung des Lenkwinkels berechneten Lenkwinkelgeschwindigkeit und der als zeitliche Ableitung des Stellwinkels berechneten Stellwinkelgeschwindigkeit; und/oder c2) Ansteuern eines Lenkaktuators dahingehend, daß der Stellwinkel eingestellt wird und Messen des tatsächlich eingestellten Stellwinkels und Überprüfen der Vereinbarkeit des eingestellten Stellwinkels mit dem Lenkwinkel anhand wenigstens eines Qualitätskriteriums unter Einbeziehung wenigstens der als zeitliche Ableitung des Lenkwinkels berechneten Lenkwinkelgeschwindigkeit und der als zeitliche Ableitung des Stellwinkels berechneten Stellwinkelgeschwindigkeit; und d) Betrieb der Lenkeinrichtung in einem Normalzustand, falls sich Lenkwinkel und Stellwinkel als vereinbar erweisen, oder Übergang der Lenkeinrichtung in einen Fehlerzustand, falls sich Stellwinkel und Lenkwinkel als unvereinbar erweisen.
Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung mit variablem Übersetzungsverhältnis sowie Lenkeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
2017-01-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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