Fahrzeugsteuersystem für einen Kraftwagen (10) mit mindestens einem Fahrdatensensor (20) zum Erfassen von einen Fahrzustand des Kraftwagens charakterisierenden Fahrdaten, wobei der Fahrdatensensor (20) als Abstandssensor ausgebildet ist, der Abstandsdaten (A) und Relativgeschwindigkeiten (DV) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (22) erfasst und am Kraftwagen (10) angeordnet ist,wobei eine Spurhaltekamera (24) und eine Rückfahrkamera (30) Umfeldbilder erfassen, wobei ein Unfalldatenschreiber (28) Umfeldbilder gepuffert aufzeichnet,wobei eine elektrische Steuerung (26) den Fahrdatensensor (20), die Spurhaltekamera (24) und die Rückfahrkamera (30) und den Unfalldatenschreiber (28) steuert,wobei das Fahrzeugsteuersystem weiter einen Gierratensensor (32) und eine elektrische Notbremssystem-Steuerung umfasst, wobei die elektrische Notbremssystem-Steuerung mit der Spurhaltekamera (24) und dem Abstandssensor verbunden ist,wobei die elektrische Steuerung (26) Abstands- und Gierratensensordaten als Fahrdaten erfasst, welche bei der Bewertung berücksichtigt werden, ob eine autonome Notbremsung durchgeführt wird, und wobei die elektrische Steuerung (26) beim Vorliegen von vorbestimmten Fahrdaten des Abstandsensors und des Gierratensensors (32) und beim Vorliegen von Umfeldbildern, mit denen eine Situation erkannt wird, die mit einer oberhalb einer vorgegebenen Schwellenwahrscheinlichkeit zu einem Unfall führt, eine autonome Notbremsung des Kraftwagens (10) auslöst.

    A control system for a motor vehicle includes: (a) at least one driving data sensor for acquiring driving data characterizing a driving state of the motor vehicle; (b) at least one camera for capturing images of the surroundings; (c) an accident recorder that can record the images of the surroundings in a buffer; and (d) an electronic controller for controlling the driving data sensor, the camera, and the accident recorder. The electronic controller is programmed to trigger an autonomous braking action of the motor vehicle based on driving data and/or images of the surroundings.


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    Title :

    Fahrzeugsteuersystem für einen Kraftwagen


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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