Verfahren zur Initialisierung eines Fahrerlenkwinkels an einem zweispurigen Kraftfahrzeug, das mit einem Lenksystem mit elektromotorischer Lenkmomentunterstützung ausgerüstet ist, wobei auf einen nicht-multiturnfähigen Winkelsensor zugegriffen wird, derart, dass ein Rotor-Lagewinkel eines die Lenkmomentunterstützung bereit stellenden Elektromotors unter Berücksichtigung eines bekannten Übersetzungsverhältnisses auf einen Relativ-Fahrerlenkwinkel zurückgerechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Relativ-Fahrerlenkwinkel aufintegriert wird, wobei sich der Relativ-Fahrerlenkwinkel vom tatsächlichen sog. Absolut-Fahrerlenkwinkel um einen Offset unterscheidet, und dass dieser Offset unter Rückgriff auf einen Modell-Lenkwinkel bestimmt wird, der aus der Ackermann-Formel, welche einen Lenkwinkel eines Fahrzeug-Rads zu einem Gierraten-Signal und einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Relation setzt, ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Initialisierung des Fahrerlenkwinkels an einem zweispurigen Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2015-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen