Verfahren zur automatischen Fahrwegbestimmung eines Kraftfahrzeugs,wobei sich das Kraftfahrzeug (1) auf einer Fahrspur innerhalb einer Fahrbahn befindet, wobei die Fahrbahn durch eine bezogen auf eine Fahrrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (1) rechte Begrenzungslinie (11) und eine linke Begrenzungslinie (12) begrenzt wird,dadurch gekennzeichnet,dass ein bevorstehender Abbiegevorgang des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) auf eine weitere Fahrbahn abbiegt,dass die weitere Fahrbahn bestimmt wird, indem ihre rechte Begrenzungslinie (21) und ihre linke Begrenzungslinie (22) bezogen auf die Fahrrichtung (7) bestimmt wird, dass, falls die rechte Begrenzungslinie (11) der Fahrbahn und die rechte Begrenzungslinie (21) der weiteren Fahrbahn keinen Schnittpunkt (8) aufweisen, die rechte Begrenzungslinie (11) der Fahrbahn und die rechte Begrenzungslinie (21) der weiteren Fahrbahn bis zu einem gemeinsamen Schnittpunkt (8) verlängert werden,dass, falls die linke Begrenzungslinie (12) der Fahrbahn und die linke Begrenzungslinie (22) der weiteren Fahrbahn keinen Schnittpunkt (9) aufweisen, die linke Begrenzungslinie (12) der Fahrbahn und die linke Begrenzungslinie (22) der weiteren Fahrbahn bis zu einem gemeinsamen Schnittpunkt (9) verlängert werden,dass eine geplante Fahrspur (14) innerhalb der weiteren Fahrbahn bestimmt wird, und dass ausgehend von der Fahrspur mittels der verlängerten Begrenzungslinien (11, 12, 21, 22) der Fahrbahn und der weiteren Fahrbahn eine Übergangsfahrspur (10) bestimmt wird, welche die Fahrspur in die geplante Fahrspur (14) überführt.
An automotive driver assistance assembly maintains the vehicle within a predetermined first lane with right (11) and left (12) boundary markers. If in city traffic the assistance system detects the driver's intention to make a turn to a new direction, the system registers the limits of the new lane (21, 22) and determines the intersection (8, 9) of the left and right markers for the first and new lanes. The system then calculates the transition path (10) from the initial lane to the new lane (14) and guides the vehicle accordingly.
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Fahrwegbestimmung
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN FAHRTRICHTUNGSANZEIGE
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