Verfahren zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs (101) während eines Brems- oder Antriebsvorgangs, bei dem unterschiedlich große Brems- oder Antriebskräfte auf der linken und rechten Fahrzeugseite wirken, umfassend die folgenden Schritte:- Bestimmen eines aufgrund der unterschiedlich großen Brems- oder Antriebskräfte auf das Kraftfahrzeug (101) wirkenden Störgiermoments,- Berechnen einer Referenzgierrate für das Kraftfahrzeug (101) nach Maßgabe eines an lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs (101) eingestellten Radeinschlagswinkels und der gemessenen oder geschätzten Fahrzeuggeschwindigkeit anhand eines Fahrzeugmodells unter Berücksichtigung des ermittelten Störgiermoments,- Vergleichen der Referenzgierrate mit einer erfassten Istgierrate des Kraftfahrzeugs (101) und- Beeinflussen des Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (101) in Abhängigkeit von einer Abweichung zwischen der Referenzgierrate und der Istgierrate.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    BAUER URS (author) / MAGEL GUNTJOF (author)

    Publication date :

    2019-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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