Verfahren zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs (101) während eines Brems- oder Antriebsvorgangs, bei dem unterschiedlich große Brems- oder Antriebskräfte auf der linken und rechten Fahrzeugseite wirken, umfassend die folgenden Schritte:- Bestimmen eines aufgrund der unterschiedlich großen Brems- oder Antriebskräfte auf das Kraftfahrzeug (101) wirkenden Störgiermoments,- Berechnen einer Referenzgierrate für das Kraftfahrzeug (101) nach Maßgabe eines an lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs (101) eingestellten Radeinschlagswinkels und der gemessenen oder geschätzten Fahrzeuggeschwindigkeit anhand eines Fahrzeugmodells unter Berücksichtigung des ermittelten Störgiermoments,- Vergleichen der Referenzgierrate mit einer erfassten Istgierrate des Kraftfahrzeugs (101) und- Beeinflussen des Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (101) in Abhängigkeit von einer Abweichung zwischen der Referenzgierrate und der Istgierrate.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    BAUER URS (Autor:in) / MAGEL GUNTJOF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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