Bremssystem für ein Fahrzeug (1) mit einem Hybridantrieb (6), bei dem mindestens ein Rad (4), vorzugsweise mindestens die Räder (4) einer Achse (5), mit einer regenerativen Bremse und mit einer Betriebsbremse (20) bremsbar sind, wobei eine Fahrstabilitätssteuerung (15) vorgesehen ist, die eine Fahrdynamik des Fahrzeugs (1) beschreibende Zustandsgrößen ermittelt, für die Schwellenwerte und/oder Schwellenwertkombinationen existieren, wobei die Fahrstabilitätssteuerung (15) ausgebildet ist, bei einem Erreichen, Überschreiten und/oder Unterschreiten eines der Schwellenwerte oder einer der Schwellenwertkombinationen eine radindividuelle Bremskraftbeeinflussung zu bewirken, dadurch gekennzeichnet dass anhand der von der Fahrstabilitätssteuerung (15) ermittelten Zustandsgrößen eine vorgegebene maximale regenerative Bremskraft bestimmbar ist und die regenerative Bremse so steuerbar ist, dass eine auf das mindestens eine Rad (4) ausgeübte regenerative Bremskraft die bestimmte vorgegebene maximale regenerative Bremskraft nicht überschreitet, wobei die vorgegebene maximale regenerative Bremskraft so bestimmbar ist, dass die einzelnen ermittelten Zustandsgrößen einen Sicherheitsmargenabstand von Schwellenwerten oder Schwellenwertkombinationen einhalten, deren Erreichen, Überschreiten und/oder Unterschreiten zum Auslösen einer radindividuellen Bremskraftbeeinflussung führen, und wobei die Betriebsbremsen (20) an den Rädern (2, 4) des Fahrzeugs (1) so gesteuert werden, dass die von den Betriebsbremsen (20) der Räder (2, 4) erzeugte Bremskraft einer Differenz einer von einem Fahrer angeforderte Bremskraft und der gesteuerten regenerativen Bremskraft entspricht.
In a braking system and a method for braking a vehicle having a hybrid drive, at least one wheel, preferably at least the wheels of one axle, is brakable by a regenerative brake and by a service brake. The braking system includes a vehicle stability control system, which ascertains state variables describing a driving dynamics of the vehicle, for which there exist threshold values and/or threshold value combinations. The vehicle stability control system is arranged such that when reaching, exceeding and/or undershooting one of the threshold values or one of the threshold value combinations a wheel-specific braking force control is effected. A predefined maximum regenerative braking force is determined on the basis of the state variables ascertained by the vehicle stability control system and the regenerative brake is controlled such that the regenerative braking force exerted on the at least one wheel does not exceed the determined predefined maximum regenerative braking force.
Bremssystem und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mit einem Hybridantrieb
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS MIT EINEM HYBRID-BREMSSYSTEM
European Patent Office | 2020
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