Die Erfindung betrifft ein Verfahren (M) zum Bremsen eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen (M1) eines Bremswunschsignals, welches eine Zielverzögerung des Fahrzeugs repräsentiert; Erzeugen (M21) eines hydraulischen Bremsdrucks in einem Radbremszylinder (1) basierend auf dem erfassten Bremswunschsignal mittels einer ersten Druckerzeugungseinrichtung (10), welche hydraulisch mit dem Radbremszylinder (1) verbunden ist; Detektieren (M3) eines Fehlerzustands der ersten Druckerzeugungseinrichtung (10); Ermitteln (M4) eines Ersatzbremswunschsignals, wenn ein Fehlerzustand der ersten Druckerzeugungseinrichtung (10) detektiert wird, wobei das Ersatzbremswunschsignal basierend auf einer zu einem vorbestimmten Zeitpunkt vor der Detektion des Fehlerzustands bekannten Zielverzögerung ermittelt wird; und Erzeugen (M5) eines Ersatzbremsdrucks in dem Radbremszylinder (1) basierend auf dem ermittelten Ersatzbremswunschsignal mittels einer Bremsdruckregelanlage (120), welche eine hydraulisch an den Radbremszylinder gekoppelte zweite Druckerzeugungseinrichtung (20) aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren (M) zum Bremsen eines Fahrzeugs, bei dem das Ersatzbremswunschsignal basierend auf einer zu einem vorbestimmten Zeitpunkt vor der Detektion des Fehlerzustands bekannten Zielverzögerung basierend auf einem von einer kinematisch an ein Rad des Fahrzeugs gekoppelten elektrischen Maschine erzeugten Bremsmoment ermittelt wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Bremssystem (100) für ein Fahrzeug.

    The invention relates to a method (M) for braking a vehicle, comprising: sensing (M1) a braking request signal which represents a target deceleration of the vehicle; generating (M21), by means of a first pressure generating device (10), a hydraulic brake pressure in a wheel-brake cylinder (1) based on the sensed braking request signal, which pressure generating device is hydraulically connected to the wheel-brake cylinder (1); detecting (M3) a fault state of the first pressure generating device (10); determining (M4) a replacement braking request signal, if a fault state of the first pressure generating device (10) is detected, wherein the replacement braking request signal is determined based on a target deceleration known at a predetermined time before the detection of the fault state; and generating (M5), by means of a brake pressure control system (120), a replacement brake pressure in the wheel-brake cylinder (1) based on the determined replacement braking request signal, which brake pressure control system has a second pressure generating device (20) which is hydraulically coupled to the wheel-brake cylinder. The invention also relates to a method (M) for braking a vehicle, in which the replacement braking request signal is determined based on a target deceleration, known at a predetermined time before the detection of the fault state, based on a braking torque generated by an electric machine kinematically coupled to a wheel of the vehicle. A further aspect of the invention relates to a braking system (100) for a vehicle.

    La présente invention concerne un procédé (M) de freinage d'un véhicule comprenant les étapes consistant à : détecter (M1) un signal de demande de freinage qui représente une décélération cible du véhicule ; générer (M21), au moyen d'un premier dispositif de génération de pression (10), une pression de freinage hydraulique dans un cylindre de frein de roue (1) sur la base du signal de demande de freinage détecté, lequel dispositif de génération de pression est raccordé hydrauliquement au cylindre de frein de roue (1) ; détecter (M3) un état de défaillance du premier dispositif de génération de pression (10) ; déterminer (M4) un signal de demande de freinage de remplacement, si un état de défaillance du premier dispositif de génération de pression (10) est détecté, le signal de demande de freinage de remplacement étant déterminé sur la base d'une décélération cible connue à un moment prédéfini avant la détection de l'état de défaillance ; et générer (M5), au moyen d'un système de régulation de pression de freinage (120), une pression de frein de remplacement dans le cylindre de frein de roue (1) sur la base du signal de demande de freinage de remplacement déterminé, lequel système de régulation de pression de freinage comprend un second dispositif de génération de pression (20) qui est accouplé hydrauliquement au cylindre de frein de roue. La présente invention concerne également un procédé (M) de freinage d'un véhicule, dans lequel le signal de demande de freinage de remplacement est déterminé sur la base d'une décélération cible, connue à un moment prédéfini avant la détection de l'état de défaillance, sur la base d'un couple de freinage généré par une machine électrique accouplée cinématiquement à une roue du véhicule. Un autre aspect de l'invention concerne un système de freinage (100) pour un véhicule.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND BREMSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR BRAKING A VEHICLE AND BRAKING SYSTEM
    PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE FREINAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Bremssystem und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs

    OVERZIER FRANK | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND BREMSSYSTEM

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