Vorrichtung für eine Lenkunterstützung für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung, wobei lenkbare Fahrzeugräder sowohl mit einem durch einen Fahrer beeinflussbaren Lenkmittel (1) als auch mit einem elektrischen Servomotor (2) antreibend verbunden sind, in mindestens einem Rechenmittel (7) ein Unterstützungswinkel und/oder ein Unterstützungsmoment ermittelbar ist und der Unterstützungswinkel und/oder das Unterstützungsmoment durch den Servomotor (2) aufbringbar ist, wobei eine Momenten- und/oder Kraftübertragung zwischen dem Servomotor (2) und dem Lenkmittel (1) sowie auch umgekehrt ermöglicht ist und durch einen Motorlagesensor (8) die Position des Rotors des Servomotors (2) ermittelbar ist,wobei mittels des Motorlagesensors (8) die Position des Rotors jederzeit jeweils modulo eines Sektorwinkels φS, der vorzugsweise 360° beträgt, absolut bestimmbar ist, und eine Umdrehungszahlermittlungseinheit vorgesehen ist, mittels der eine Messsektorüberschreitung/-unterschreitung als Sektordrehungszahl des Rotors, bezogen auf einen Referenzlenkwinkel oder einen Referenzritzelwinkel, jederzeit bereitstellbar ist, so dass aus der Position des Rotors und der Sektordrehungszahl des Rotors dann ein absoluter Lenkwinkel und/oder absoluter Ritzelwinkel des elektromechanischen Lenksystems ermittelbar ist und der absolute Lenkwinkel und/oder absolute Ritzelwinkelüber eine Schnittstelle (19) bereitstellbar sind,dadurch gekennzeichnet, dassdie Umdrehungszahlermittlungseinheit einen, getrennt von dem Motorlagesensor (8) ausgebildeten Sektordrehungssensor (11) umfasst, der auch ohne eine Stromversorgung aus einem Bordnetz des Fahrzeugs bei einer, aufgrund einer äußeren Einwirkung auf die Lenkung auftretenden Messsektorüberschreitung und/oder Messsektorunterschreitung des Motorlagesensors (8) einen als nichtflüchtigen Speicher ausgebildeten Sektordrehungszähler (25) entsprechend inkrementiert oder dekrementiert.
Vorrichtung und Verfahren für eine Lenkunterstützung und Bereitstellung einer Lenkwinkelinformation für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung und Verfahren zur Lenkunterstützung für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung
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