Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug mit- einem Lenkgeber (1), der beispielsweise als Lenkrad ausgeführt ist,- mindestens einem mit einer Fahrbahn in Kontakt stehenden gelenkten Rad (9),- einem elektrischen Lenkmotor (7) zum Bewegen des gelenkten Rads (9),- einem Lenkgebersensor (3) zum Erfassen einer Stellung und/oder einer Bewegung des Lenkgebers (1),- einem Radsensor (11) zum Erfassen einer Lenkstellung und/oder einer Lenkbewegung des gelenkten Rads (9) und- einer elektronischen Steuervorrichtung (5), die mit dem Lenkgebersensor (3), dem Radsensor (11) und dem elektrischen Lenkmotor (7) in Wirkverbindung steht, wobei die Steuervorrichtung (5) derart ausgeführt ist, dass- in einem ersten Betriebsmodus die Stellung des Lenkgebers (1) einen Sollwert für die Lenkstellung des gelenkten Rads (9) vorgibt und der Lenkmotor (7) derart angesteuert wird, dass eine Abweichung zwischen dem Istwert der Lenkstellung des gelenkten Rads (9) und dem Sollwert möglichst gering ist,- in einem zweiten Betriebsmodus eine Lenkbewegung des gelenkten Rads (9) an eine Bewegung des Lenkgebers (1) gekoppelt ist, derart, dass der Lenkmotor (7) nur dann angesteuert wird, wenn der Lenkgeber (1) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuervorrichtung (5) immer dann vom ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus umgeschaltet wird, wenn während des Lenkens der Istwert der Lenkstellung des gelenkten Rads (9) erheblich von dem durch die Stellung des Lenkgebers (1) vorgegebenen Sollwert abweicht.
The system has an electronic control device (5) staying in effective connection with a steering transmitter sensor (3) i.e. potentiometeric sensor, a wheel sensor (11) and an electrical steering motor (7). The device is designed such that position of a steering transmitter (1) in an operating mode provides a desired value for a steering position of a guided wheel (9). The motor is controlled such that difference between an actual value of the steering position and a reference value is smaller. A steering movement of the wheel is coupled to movement of the transmitter.
Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|Lenkvorrichtung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für ein Flurförderzeug
European Patent Office | 2025
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