Elektro-mechanische Verriegelungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend: ein Sperrglied (7), das zumindest eine Verriegelungsposition und eine Freigabeposition einnehmen kann, einen Stellantrieb zum Bewegen des Sperrglieds (7) mit einem Antriebsmotor (9) und einem den Antriebsmotor (9) mit dem Sperrglied (7) koppelnden Getriebe (10) und eine elektronische Steuereinrichtung (11) zum Ansteuern des Antriebsmotors (9), wobei die Steuereinrichtung (11) eine Schaltungsanordnung zum Erfassen zumindest der Verriegelungsposition oder der Freigabeposition und eine Referenzeinrichtung, die ein Referenzsignal erzeugen kann, wenn das Sperrglied (7) eine Referenzposition erreicht hat, aufweist, wobei der Antriebsmotor ein bürstenloser Gleichstrommotor (9) mit einem Spulen (13) aufweisenden Stator (12) und einem Permanentmagnete aufweisenden Rotor (14) und mit Sensoren (15) zum Erfassen der Position des Rotors (14) ist, wobei die Sensoren (15) zum Erfassen der Position des Rotors (14) mit der Steuereinrichtung (11) gekoppelt sind, wobei die Steuereinrichtung (11) die Spulen (13) des Stators (12) in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Sensoren (15) zum Erfassen der Position des Rotors (14) derart ansteuert, dass stets überprüft wird, ob ein von einem Muster einer Ansteuerung der Spulen (13) zu bewirkender Drehschritt des Rotors (14) erfolgte, bevor eine zweite Ansteuerungsart der Spulen (13), die einen nachfolgenden Drehschritt bewirken soll, vorgenommen wird, und wobei die Steuereinrichtung (11) auf der Basis der die Position des Rotors (14) anzeigenden Ausgangssignale der Sensoren (15) und des das Erreichen der Referenzposition durch das Sperrglied (7) anzeigenden Referenzsignals den von dem Rotor (14) zurückgelegten Weg verfolgt und daraus Signale ableitet, die zumindest ein Erreichen der Verriegelungsposition oder der Freigabeposition des Sperrglieds (7) anzeigen.

    The device has a blocking member which takes a locking position and release position. A control drive moves the blocking member with a driving motor and a transmission (10) couples the driving motor with the blocking member. The sensors are coupled with the control unit (11) for detecting the position of the rotor. The control unit controls the coils of the stator as a function of output signals of the sensors for detecting the position of the rotor. A rotary step of the rotor is examined before another controlling of the coil, which should affect the following rotary step.


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    Title :

    Verriegelungseinrichtung mit einem bürstenlosen Gleichstrom-Antriebsmotor


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E05B LOCKS , Schlösser / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern




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