Verfahren zur Festlegung einer bevorzugten Endorientierung eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken in eine Parklücke (2) für ein Parkassistenzsystem (21) des Kraftfahrzeugs (1) umfassend: ein Empfangen von Sensorinformationen; ein Auswerten der Sensorinformationen zum Bestimmen der bevorzugten Endorientierung des Kraftfahrzeugs (1) in der Parklücke (2); und ein Bereitstellen einer Endorientierungsinformation basierend auf der Auswertung, wobei die Endorientierungsinformation die Endorientierung des Kraftfahrzeugs (1) in der Parklücke (2) angibt; dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangen von Sensorinformationen ein Empfangen von Sensorinformationen über das Kraftfahrzeug (1) umfasst und beim Auswerten ein Orientierungsbestimmungsverfahren angewendet wird, bei dem ein Wert für die bevorzugte Endorientierung aus den Sensorinformationen über das Kraftfahrzeug (1) unabhängig von Informationen über Objekte in der Umgebung ermittelt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung einer bevorzugten Endorientierung eines Kraftfahrzeugs in einer Parklücke
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
German
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