Verfahren zum Ermitteln des Zeitpunktes (tE) für die Einleitung eines notwendigen Bremseingriffs für ein Kraftfahrzeug (EF), um eine Kollision mit einem detektierten vorausfahrenden oder vorausstehenden Objekt (VF) zu vermeiden, wobei der notwendige Bremseingriff manuell oder automatisch vorgenommen werden kann, und wobei der Zeitpunkt (tE) zum Einleiten des Bremseingriffes in Abhängigkeit von einer vorgegebenen, zu erwartenden Bremsverzögerung (ax_M) des Kraftfahrzeugs (EF) während des Bremseingriffs ermittelt wird, wobei die zu erwartende Bremsverzögerung (ax_M) derart ermittelt wird, dass bei Vorliegen eines aktuell ermittelten Reibwertes (r1, r2, r3) eine in Abhängigkeit von diesem Reibwert (r1, r2, r3) im Vergleich zu einer definierten Maximalverzögerung (ax_m) reduzierte Bremsverzögerung (ax_r1, ax_r2, ax_r3) vorgegeben wird und dass bei Nichtvorliegen eines aktuell ermittelten Reibwertes eine zur zuletzt vorgegebenen reduzierten Bremsverzögerung (ax_r1, ax_r2, ax_r3) erhöhte Bremsverzögerung vorgegeben wird.
Zeitpunktermittlung zum Einleiten eines notwendigen Bremseingriffs für ein Kraftfahrzeug
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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