Fahrdynamik-Steuerungssystem für ein zweispuriges Kraftfahrzeug, dessen dynamisches Verhalten bezüglich einer Vorgabe des Fahrers in zumindest zwei Freiheitsgraden durch eine der Zahl der Freiheitsgrade entsprechende Anzahl von modellgestützt angesteuerten Aktuatoren, welche das Verhalten des Fahrzeugs hinsichtlich dieser Freiheitsgrade bestimmen, veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ansteuerung der Aktuatoren für die unterschiedlich einstellbaren Freiheitsgrade die Übertragungsfunktionen einer modellgestützten Vorsteuerung unabhängig voneinander auf unterschiedliche Werte eingestellt werden, wobei die Übertragungsfunktionen einen das Stationärverhalten des Fahrzeugs beschreibenden Faktor und einen das dynamische Instationärverhalten beschreibenden Faktor enthalten.
Fahrdynamik-Steuerungssystem für ein zweispuriges Kraftfahrzeug
2017-10-26
Patent
Electronic Resource
German
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