Vorrichtung zur Sicherstellung des Stillstandes eines Kraftfahrzeuges mit einem in mindestens einem elektronischen Steuergerät enthaltenen abstandsbezogenen Längsdynamikregelmodul, durch das das Kraftfahrzeug unter Einhaltung eines bestimmten Abstandes zu einem Zielobjekt bis zum Stillstand abgebremst wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bis zum Erreichen des Stillstandes vom Längsdynamikregelmodul (1) an ein Bremsregelmodul (3) ein Sollbremsmoment (M_rad_soll_bremse_regel; M_rad_soll_bremse) vorgegeben wird, dass zu einem definierten ersten Zeitpunkt (t1) nach erkanntem Stillstand des Kraftfahrzeugs vom Längsdynamikregelmodul (1) ein Übergabesignal an das Bremsregelmodul (3) übermittelt wird, worauf das Bremsregelmodul (3) unabhängig von der Vorgabe eines Sollbremsmoments (M_rad_soll_bremse_regel; M_rad_soll_bremse) durch das Längsdynamikregelmodul (1) selbstständig ein Radbremsmoment im Sinne einer Feststellbremsfunktion aufbaut und/oder hält, und dass zu einem definierten zweiten Zeitpunkt (t2) nach einem Anfahrbefehl das Längsdynamikregelmodul (1) beginnend mit dem zu diesem Zeitpunkt vorliegenden Istbremsmoment (M_rad_bremse_ist) wieder selbst ein Sollbremsmoment (M_rad_soll_bremse) zum Abbau des Radbremsmoments an das Bremsregelmodul (3) vorgibt.
In a device for securing the standstill of a motor vehicle with a distance-related longitudinal dynamic control module, which is contained in at least one electronic control unit and by which the motor vehicle is decelerated down to a standstill while maintaining a defined distance from a target object, at least until reaching the standstill, a nominal brake torque is defined by the longitudinal dynamic control module for a brake control module. At a defined first time after a detected standstill of the motor vehicle, the longitudinal dynamic control module transmits a transfer signal to the brake control module. Thereupon, independently of the predefinition of a nominal brake torque by the longitudinal dynamic control module, the brake control module alone builds up and/or holds a wheel brake torque in the sense of a parking brake function. At a defined second time after a start command, the longitudinal dynamic control module defines again, by itself, a nominal brake torque, starting at the actual brake torque that is on hand at this time, for the purpose of decreasing the wheel brake torque.
Vorrichtung zur Sicherstellung des Stillstandes eines Kraftfahrzeuges
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Sicherstellung des Stillstandes eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2023
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