Vorrichtung zur Lenkkraftunterstützung eines Kraftfahrzeuges mit zumindest zwei Achsen, von denen zumindest eine Achse über eine Servolenkung (24) gelenkt ist und die Räder (2, 18) des Kraftfahrzeuges über eine Betriebsbremse (19, 20, 21) bremsbar sind, wobei zur Erzeugung einer Lenkkraftunterstützung, bei Ausfall der Servolenkung (24) die Radaufhängung (1) der lenkbaren Räder (2) durch entsprechende Auslegung von Radführungselementen (4, 5, 6, 7, 8) über einen Spreizungswinkel (γ) der Lenkachse (14) und/oder einen Radsturzwinkel (a), einen positiven Lenkrollradius (r) aufweist, wobei der Spreizungswinkel (γ) derart ausgeführt ist, dass die Lenkachse (14) in Fahrzeughochachsenrichtung von unten nach oben gesehen nach innen zur Fahrzeugmitte hin geneigt ist, wobei das Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Bremssystem und/oder einem Fahrstabilitätsprogramm ausgestattet ist und einem elektronischen Steuergerät (22), in welchem neben den bereits vorhandenen, fahrdynamischen Parametern auch das eingebrachte Lenkmoment oder der Lenkwinkel der Servolenkung (24) eingelesen und in einer Routine zur Lenkkraftunterstützung bei ausgefallener Servolenkung (24) die Radbremsen (19) entsprechend angesteuert werden, wobei das jeweils kurveninnere Rad (2) abhängig vom Lenkwinkel und/oder dem aufgebrachten Lenkmoment gebremst wird, und wobei über das elektronische Steuergerät (22) ferner bei nicht funktionsfähiger Servolenkung (24) das zumindest eine kurveninnere Rad (18) wenigstens einer nicht lenkbaren Achse wenigstens abhängig vom Lenkwinkel der gelenkten Räder (2) zur Verstärkung des Giermomentes des Kraftfahrzeuges gebremst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkachse (14) ferner zur Bildung einer eine Lenkungsrückstellung bewirkenden Nachlaufstrecke (s) in Fahrzeughochachsenrichtung von oben nach unten gesehen in Fahrzeuglängsrichtung, nach vorne geneigt und gegenüber der Radmitte in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne versetzt ist, wobei die Nachlaufstrecke (s) derart ausgelegt ist, dass eine definierte Lenkungsrückstellung auch bei nicht funktionsfähiger Servolenkung (24) gewährleistet ist, und dass die Bremskraft an dem zu bremsenden, kurveninneren Rad (2) abhängig vom anliegenden Lenkmoment oder der Lenkstellung derart geschwindigkeitsabhängig, abhängig vom Lenkwinkel und lenkgeschwindigkeitsabhängig, geregelt oder gesteuert ist, dass die Betätigungskräfte am Lenkhandrad (27) ein definiertes Maß nicht übersteigen.
Vorrichtung zur Lenkkraftunterstützung eines Kraftfahrzeuges
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German