Routenführungsvorrichtung (1), die in einem beweglichen Objekt vorgesehen ist, das dazu ausgelegt ist, auf einer Straße oder Off-Road zu fahren, und aufweist:- eine Benachrichtigungseinheit (26, 27), die dazu ausgelegt ist, einen Anwender mit Hilfe von wenigstens einer Anzeige zu benachrichtigen;- eine Routenberechnungseinheit (29), die dazu ausgelegt ist,- eine Route, bei einer Fahrt auf der Straße, unter Verwendung von Kartendaten zu berechnen;- eine Route, bei der Off-Road-Fahrt, zu berechnen, ohne die Kartendaten zu verwenden;- eine Bewegliches-Objekt-Bestimmungseinheit (21), die dazu ausgelegt ist, wenigstens eine momentane Position des beweglichen Objekts zu bestimmen;- eine Steuereinheit (29), die dazu ausgelegt ist, die Benachrichtigungseinheit zu veranlassen, eine die Lage betreffende Beziehung zwischen der momentanen Position und der von der Routenberechnungseinheit berechneten Route optisch anzuzeigen;- eine Empfangseinheit (30), die dazu ausgelegt ist, von außerhalb der Routenführungsvorrichtung (1) Behinderungsinformationen über eine Behinderungsursache (B) zu empfangen, die eine Passierung mit dem beweglichen Objekt behindert, wobei die Behinderungsinformationen einen Ereignispunkt der Behinderungsursache, eine Art der Behinderungsursache und einen Behinderungsgrad, wenn der Behinderungsgrad verfügbar ist, beinhaltet, wobei- die Routenberechnungseinheit dazu ausgelegt ist, bei der Off-Road-Fahrt, eine erste Route zu berechnen, indem sie Punkte, einschließlich eines Ausgangspunkts, eines Zielpunkts und eines Passierungspunkts, unter Verwendung von wenigstens einem dazwischenliegenden Streckenabschnitt in einer bestimmten Reihenfolge verbindet, wobei der Passierungspunkt bestimmt wird, wenn eine Bestimmung des Passierungspunkts erforderlich ist,- die Routenführungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie aufweist:- eine Bestimmungseinheit (29), die dazu ausgelegt ist, auf der Grundlage des Ereignispunkts, der Art der Behinderungsursache und des Behinderungsgrads der von der Empfangseinheit empfangenen Behinderungsinformationen zu bestimmen, ob eine neue Bestimmung einer zweiten Route, welche die Behinderungsursache umgeht, erforderlich ist, wobei- die Routenberechnungseinheit dazu ausgelegt ist, dann, wenn bestimmt wird, dass die neue Bestimmung der zweiten Route erforderlich ist, einen Umgehungspunkt (A) zur Umgehung der Behinderungsursache zu bestimmen und die zweite Route zu berechnen, indem sie den Umgehungspunkt mit vorherigen Punkten, die zur Berechnung der ersten Route verwendet werden, mit Hilfe von Streckenabschnitten zwischen dem Umgehungspunkt und den vorherigen Punkten verbindet, und- die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, dann, wenn bestimmt wird, dass die neue Bestimmung der zweiten Route nicht erforderlich ist, die Benachrichtigungseinheit zu veranlassen, die Art der Behinderungsursache und, wenn verfügbar, den Behinderungsgrad zu melden.
In an off-road region such as river banks or mountainous region where no roads are present, route guiding is provided in a vehicle based on an off-road route computed without using map data. An objective point, passing points, and a departing point are designated and then connected therebetween using line segments to thereby compute the off-road route. The off-road route, a current position of the vehicle, or the like are displayed. The off-road route becomes unavailable when an obstructing cause that obstructs passing of the vehicle occurs. The obstructing cause includes falling rocks or inundation due to floods. When information relating to the obstructing cause is received from an information center or an information transmission device, a bypassing point is newly designated to thereby compute a route that bypasses the obstructing cause.
Routenführungsvorrichtung und Computerprogrammprodukt
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
VERKEHRSÜBERWACHUNGSSYSTEM, VERFAHREN SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
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|Verfahren, Verkehrsüberwachungsanlage sowie Computerprogrammprodukt
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