Verfahren zum Betreiben einer Anlage,wobei die Anlage zumindest eine Strecke umfasst, welche aus Streckenabschnitten zusammengesetzt ist,wobei mindestens zwei Fahrzeuge auf der Strecke bewegbar sind und eine elektronische Schaltung zur Beeinflussung zumindest der Geschwindigkeit jedes Fahrzeuges umfassen,wobei jedes Fahrzeug Mittel zur Positionserfassung umfasst,wobei zwischen den mindesten zwei Fahrzeugen und zumindest einer stationären Einheit Datenaustausch ausführbar ist,wobei die stationäre Einheit Nachrichten aussendet, die an alle Fahrzeuge gerichtet sind, wobei jede dieser Nachrichten aus Nachrichtenteilen zusammengesetzt ist, die jeweils Streckenabschnitten zugeordnet sind,wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Zumindest bei Inbetriebnahme wird eine Tabelle, mittels derer eine Identifzierung des zu einer Positionsinformation gehörenden Streckenabschnitts ermöglicht ist, in die jeweilige elektronische Schaltung jedes der mindestens zwei Fahrzeuge geladen,- folgende Schritte werden in zeitlichen Abständen in jedem der mindestens zwei Fahrzeuge wiederholt:i) die Information über die Position des jeweiligen Fahrzeugs wird erfasst und der elektronischen Schaltung des jeweiligen Fahrzeuges zugeleitet,ii) aus der erfassten Information wird mittels der Tabelle derjenige Streckenabschnitt bestimmt, in welchem sich das jeweilige Fahrzeug befindet,iii) eine an alle Fahrzeuge gerichtete Nachricht von der stationären Einheit wird von jedem der mindestens zwei Fahrzeuge vollständig empfangen, wobei diese Nachricht aus Nachrichtenteilen zusammengesetzt ist, die jeweils Streckenabschnitten zugeordnet sind,iv) der Nachrichtenteil, welcher dem bestimmten Streckenabschnitt des jeweiligen Fahrzeugs zugeordnet ist, wird von dem jeweiligen Fahrzeug verwendet, und die darin enthaltenen Befehle werden ausgeführt.
In a method for operating a system, the system includes at least one path, which includes path sections. Vehicles are able to travel along the path, and an electronic circuit is included for controlling at least the speed of the vehicle. Codes are situated along the path, and the vehicle includes at least one sensor, e.g., for detecting the codes, which is connected to the electronic circuit. A data exchange is implementable between one vehicle or a plurality of vehicles and at least one stationary unit.
Verfahren zum Betreiben einer Anlage und fahrerloses Transportsystem
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |