Ein fahrerloses Transportsystem, umfassend ein Chassis (1), Antriebsrä- der (2) und Stützräder (3), dass wobei an einer ersten Seite des Chassis (1) und an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Chas- sis (1) jeweils eine in Längsrichtung angeordnete Pendelachse (4) an einem jeweils zugeordneten Verbindungspunkt (5) schwenkbar mit dem Chassis (1) verbunden ist, wobei an einem Ende der Pendelachsen (4) jeweils ein Antriebsrad (2) und am gegenüberliegenden Ende der Pendelachsen (4) jeweils ein Stützrad (3) angeordnet ist, wobei das fahrerlose Transportsys- tem zusätzlich eine in Querrichtung angeordnete Pendelachse (6) aufweist, die quer zu den beiden in Längsrichtung angeordneten Pendelachsen (4) ausgerichtet ist und die an einem zugeordneten Verbindungspunkt (5) mit dem Chassis (1) schwenkbar oder fest verbunden ist, wobei an beiden Enden der in Querrichtung angeordneten Pendelachse (6) ein Stützrad (3) angeordnet ist.
The invention relates to a driverless transport system, comprising a chassis (1), drive wheels (2) and jockey wheels (3) wherein, on each of a first side of the chassis (1) and a second side of the chassis (1) opposite the first side, a floating axle (4) arranged in the longitudinal direction is pivotably connected to the chassis (1) at a connection point (5) assigned in each case, wherein a drive wheel (2) is arranged at one end of each of the floating axles (4) and a jockey wheel (3) is arranged at the opposite end of each of the floating axles (4), wherein the driverless transport system additionally has a floating axle (6) arranged in the transverse direction which is aligned transverse to the two floating axles (4) arranged in the longitudinal direction and is pivotably or fixedly connected to the chassis (1) at an assigned connection point (5), wherein a jockey wheel (3) is arranged at each end of the floating axle (6) arranged in the transverse direction.
L'invention concerne un système de transport sans chauffeur comprenant un châssis (1), des roues motrices (2) et des roues porteuses (3), sur une première face du châssis (1) et sur une seconde face du châssis (1) située à l'opposé de la première face, un essieu oscillant (4) monté dans la direction longitudinale étant relié au châssis (1) de manière à pivoter en un point de liaison (5), associé dans chaque cas à une extrémité des essieux oscillants (4), dans chaque cas une roue motrice (2) étant montée à une extrémité des essieux oscillants (4) et une roue porteuse (3) étant montée dans chaque cas à une extrémité opposée des essieux oscillants, le système de transport sans chauffeur présentant en outre un essieu oscillant (6) monté dans la direction transversale, lequel est orienté transversalement aux deux essieux oscillants (4) montés dans la direction longitudinale et est relié pivotant ou fixe au châssis (1) en un point de liaison (5) associé, une roue porteuse (3) étant montée aux deux extrémités de l'essieu oscillant (6) monté dans la direction transversale.
FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM
DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM
SYSTÈME DE TRANSPORT SANS CHAUFFEUR
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |