Fahrzeugsteuerungssystem mit: einer Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten (12–17), die eine Reihe von Vorgängen unter einer gegebenen Bedingung ausführen, wobei jede der elektronischen Steuereinheiten zumindest einen funktionalen Block aufweist, wobei jeder der funktionalen Blöcke einen der Vorgänge ausführt und ein Signal mit einem Ergebnis des Vorgangs ausgibt, dabei empfängt ein Erster der funktionalen Blöcke beim Ausführen der Reihe von Vorgängen eine Eingabe und führt den Vorgang unter Verwendung der Eingabe aus, jeder der dem Ersten nachfolgenden funktionalen Blöcke führt den Vorgang unter Verwendung des von einem vorherigen funktionalen Block übergebenen Signals aus, und ein letzter funktionaler Block beim Ausführen der Reihe von Vorgängen gibt das Signal zur Verwendung bei der Fahrzeugsteuerung aus; und einer Erfassungseinrichtung (111), die erfasst, ob die Reihe von Vorgängen unter der gegebenen Bedingung durch die funktionalen Blöcke der elektronischen Steuereinheiten abgeschlossen wurde oder nicht, und die ein Erfassungsergebnis ausgibt, wobei die Übergaben der Signale der funktionalen Blöcke entworfen sind, um in einer vorbestimmten Reihenfolge durchgeführt zu werden, die Erfassungseinrichtung erfasst, ob die Übergaben der Signale in der vorbestimmten Reihenfolge durchgeführt wurden oder nicht, und das Erfassungsergebnis ausgibt, ein spezifischer funktionaler Block oder jeder einer Vielzahl von spezifischen funktionalen Blöcke, was einen Teil der funktionalen Blöcke oder alle funktionalen Blöcken angibt, Reihenfolgenprüfinformationen verarbeitet, die von einem vorherigen funktionalen Block empfangen wurden, und ein Signal mit sowohl den verarbeiteten Reihenfolgenprüfinformationen als auch das Ergebnis des Vorgangs an einen nachfolgenden funktionalen Block ausgibt, wobei jeder der von den spezifischen funktionalen Blöcken verschiedenen funktionalen Blöcke ein Signal mit sowohl den von einem vorherigen funktionalen Block empfangenen Reihenfolgeprüfinformationen als auch das Ergebnis des Vorgangs an einen nachfolgenden funktionalen Block ausgibt, die Erfassungseinrichtung erfasst, ob die Übergaben der Signale der spezifischen funktionalen Blöcke außerhalb der vorbestimmten Reihenfolge gemäß den Reihenfolgeprüfinformationen des von einem der funktionalen Blöcke ausgegebenen Signals durchgeführt wurden oder nicht, die Reihenfolgeprüfinformationen numerische Daten beinhalten, und jeder spezifische funktionale Block die numerischen Daten der empfangenen Reihenfolgeprüfinformationen um einen vorbestimmten Wert ändert, ...
A series of processes is allocated to functional blocks arranged in electronic control units (ECUs) of a vehicle control system, and each functional block executes the process and outputs a signal. The first functional block receiving a value from a sensor outputs a signal including a check code of a starting state and a result of the process. Each of the other functional blocks produces a signal including a result of the process and a renewed check code based on a signal delivered by the preceding functional block. The last functional block outputs a signal to controls an actuator. A sequence check functional block of one ECU checks the deliveries of the signals designed to be performed in a predetermined order according to the renewed check code and performs error correction processing when the deliveries are performed out of the predetermined order.
Fahrzeugsteuersystem zum Ausführen einer Reihe von Vorgängen bei elektronischen Steuereinheiten
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |