Lenkvorrichtung (1) mit variablem Übertragungsverhältnis für ein Fahrzeug mit einem Lenkrad (10) und gelenkten Rädern (17), wobei die Lenkorrichtung (1) aufweist: eine mit dem Lenkrad (10) gekoppelte Eingangswelle (11); einen Lenkwinkelsensor (6) zum Erfassen eines Drehwinkels (D1) der Eingangswelle (11) und Erzeugen eines Signals, das den erfaßten Drehwinkel angibt; eine Abtriebswelle (13), die betriebsmäßig mit den gelenkten Rädern (17) verbunden ist; ein Betätigungsorgan (12), das einen Elektromotor (4) mit einem Läufer (42) aufweist, wobei der Elektromotor (4) betriebsmäßig zwischen die Eingangswelle (11) und die Abtriebswelle (13) geschaltet ist, und zum Variieren eines Übertragungsverhältnisses zwischen einem Drehwinkel der Abtriebswelle (13) und dem Drehwinkel der Eingangswelle (11) ausgelegt ist; und einen Controller (3); wobei der Controller (3) eine Solldrehwinkel-Berechnungseinheit (311) aufweist, die in vorgegebenen Zeitabständen einen Solldrehwinkel (D3) des Läufers (42) des Elektromotors (4) gemäß dem Signal vom Lenkwinkelsensor (6), das den Drehwinkel der Eingangswelle (11) angibt, berechnet; dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (3) ferner aufweist: eine Differenzberechnungseinheit (312), die in den vorgegebenen Zeitabständen eine Differenz (H) zwischen einem ersten Wert und einem zweiten Wert berechnet, die aus Werten des Solldrehwinkels (D3) des Läufers (42) ausgewählt sind, die von der Solldrehwinkel-Berechnungseinheit (311) berechnet werden, wobei der erste Wert um die vorgegebene Zeitspanne früher als der zweite Wert berechnet wird; und eine Differenzbegrenzungseinheit (313), die, wenn die von der Differenzberechnungseinheit (312) berechnete Differenz (H) einen vorgegebenen Bezugswert (H_ref) übersteigt, die Differenz auf eine obere Grenze (H_max) begrenzt.
Lenkvorrichtung mit variablem Übertragungsverhältnis
2016-12-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
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