Verfahren zum Ermitteln des Giermoments eines vierrädrigen Kraftfahrzeugs, mit einem Fahrzeugreferenzmodell, welches die Abweichung (Δψ. ) einer gemessenen Gierrate (ψ. ist) von einer in Abhängigkeit von einem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel (δDRV) berechneten Referenzgierrate (ψ. ref) ermittelt, umfassend die Schritte Erkennen einer Fahrsituation auf einer Fahrbahn mit seitenweise unterschiedlichen Reibwerten (μ-Split) Ermitteln der durch die Fahrsituation erforderlichen Lenkwinkelkorrekturen (Δδkorr) und Korrigieren von Größen des Fahrzeugmodells nach Maßgabe der Lenkwinkelkorrekturen, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur der Größen des Fahrzeugmodells aktiviert wird, wenn der vom Fahrer vorgegebene Lenkwinkel (δDRV) einen Grenzwert überschreitet und die Lenkrichtung einem Gegenlenken des Fahrers in Richtung Niedrigreibwertseite entspricht.
Verfahren zum Ermitteln des Giermoments
2016-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |