Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Integritätsbereichs (1) einer Parameterschätzung, wobei der Integritätsbereich (1) den Bereich beschreibt, in dem ein geschätzter Parameter mit einer Mindestwahrscheinlichkeit liegt, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte umfasst: a) Ermitteln einer ersten Integritätsinformation (5) auf Basis zumindest von Daten (2) mindestens eines ersten Sensors (13) oder einer ersten Methode (4) zur Bestimmung der Integritätsinformation, b) Ermitteln einer zweiten Integritätsinformation (7) auf Basis zumindest von Daten (3) mindestens eines sich von dem ersten Sensor unterscheidenden zweiten Sensors (14) oder einer sich von der ersten Methode (4) unterscheidenden zweiten Methode (6) zur Bestimmung der Integritätsinformation, c) Ermitteln des Integritätsbereichs (1) durch Fusionieren zumindest der ersten Integritätsinformation (5) und der zweiten Integritätsinformation (7).
The invention relates to a method for determining an integrity range (1) of a parameter estimation, wherein the integrity range (1) describes the range in which an estimated parameter lies with a minimum probability. The method comprises at least the following steps: a) ascertaining first integrity information (5) on the basis of at least data (2) from at least one first sensor (13) or on the basis of a first method (4) for determining the integrity information, b) ascertaining second integrity information (7) on the basis of at least data (3) from at least one second sensor (14) that is different from the first sensor or on the basis of a second method (6) that is different from the first method (4), for determining the integrity information, c) determining the integrity range (1) by merging at least the first integrity information (5) and the second integrity information (7).
L'invention concerne un procédé pour déterminer un domaine d'intégrité (1) d'une estimation de paramètre, le domaine d'intégrité (1) décrivant le domaine dans lequel se situe un paramètre estimé avec une probabilité minimale, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes : a) détermination d'une première information d'intégrité (5) sur la base au moins de données (2) d'au moins un premier capteur (13) ou d'une première méthode (4) servant à la détermination de l'information d'intégrité, b) détermination d'une deuxième information d'intégrité (7) sur la base au moins de données (3) d'au moins un deuxième capteur (14) différent du premier capteur ou d'une deuxième méthode (6) différente de la première méthode (4), servant à la détermination de l'information d'intégrité, c) détermination du domaine d'intégrité (1) par fusion d'au moins la première information d'intégrité (5) et de la deuxième information d'intégrité (7).
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES INTEGRITÄTSBEREICHS
METHOD FOR DETERMINING AN INTEGRITY RANGE
PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UN DOMAINE D'INTÉGRITÉ
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German