System zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs mit einer hydraulischen Bremsanlage mit ansteuerbaren Bremsventilen, die zumindest eine Hilfsdruckquelle (10) und an jedem Rad eine Radbremse mit zugeordnetem Ein- und Auslassventil (11) aufweist, umfassend eine Fahrzeugmodellschaltung, die einen Soll-Wert für die Gierrate bestimmt, einen Gierratensensor, der eine tatsächliche Gierrate misst, einen Giermomentenregler, der aus einem Vergleich von Soll-Wert und tatsächlicher Gierrate ein Zusatzgiermoment bestimmt, eine Verteilungslogik, die aus dem Zusatzgiermoment Druckgrößen ermittelt, und eine Drucksteuerung, die anhand eines Druckmodells Druckgrößen in Ventilschaltsignale zur Ansteuerung von Ein- und Auslassventilen (11) umrechnet, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorhanden sind, welche die Kenngröße Viskosität oder Temperatur der Bremsflüssigkeit in einem Bremskreis der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage bestimmen, wobei ein vorgegebener zeitlich begrenzter Druckaufbau in mindestens einem durch Bremsventile (11,16,17) definierten Abschnitt des Bremskreises erfolgt und der in dem definierten Abschnitt aufgebaute Druck gemessen wird, wobei die Zeit bis zum Beginn eines Druckanstiegs oder bis zum Erreichen eines Grenzwerts ermittelt wird, wobei die Kenngröße Viskosität oder Temperatur in Abhängigkeit von der ermittelten Zeit bestimmt wird, und wobei die Drucksteuerung einen oder mehrere Parameter des Druckmodells in Abhängigkeit von der bestimmten Temperatur oder Viskosität der Bremsflüssigkeit modifiziert.
System zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01K MEASURING TEMPERATURE , Messen der Temperatur / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
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